На сайте размещено описание маршрута по реке Осетр от Зарайска до Акатьево.
Спасибо автору - Екатерине!

На мой взгляд:
1. Стоять можно и не в лесу. В полях. Дров хватит - остальное - дело вкуса. Мне в лесу нравится больше, но летом можно и на лугу постоять. Проблемы будут только с пампасами =)
2. Выход в упомянутых лесных участках не топкий, а неудобный - берег высокий крутой, у берега глубоко. Лес лиственный. Высокая трава.
3. Про антистапель у пионерлагеря - места там полно.
4. Река достаточно плотно заселена. Много рыбаков и отдыхающих. Вода в реке довольно средней чистоты - пить можно, но лучше этого не делать.