ZindOlog,
За чужие слова я не отвечаю, ты читай, что я пишу.
Лодка прекрасно едет, и прекрасно управляется. Рыскает? Даже не знаю, как этого добиться. К слову - попробовав вёсла разной длины, остановился на длинном, 206см. Прямая гребля эффективней, да и в управлении не мешает, просто на более низкий угол перестроиться.